Les Unitats Dependent són unitats ubicades fora del recinte dels centres penitenciaris, preferentment en habitatges ordinaris de l’entorn comunitari que presten un servei iformatiu, laboral i de tractament.
L'objectiu de les UD és és desenvolupar un itinerari integral de reinserció dels residents mitjançant accions de seguiment laboral i, en cas de pèrdua de feina,d’acompanyament a la inserció laboral dels residents i facilitar un procés progressiu
d’integració a la comunitat.
Les Unitats Dependents dependran administrativament d’un centre penitenciari i les persones destinades estan classificats en tercer grau de tractament.
La Fundació i el Departament de Justícia de la Generalitat de Catalunya, amb la finalitat de desenvolupar un programa d’intervenció socioeducativa per oferir una alternativa a la presó a persones internes en centres penitenciaris, tenen signats convenis per a la gestió de tres Unitats Dependents: